มอเตอร์

ระบบควบคุมแบบปิด

มอเตอร์เซอร์โวประกอบด้วยตัวมอเตอร์ตัวเข้ารหัสไดรเวอร์ และตัวควบคุม หลังจากได้รับสัญญาณควบคุมไดรเวอร์สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าผ่าน U / V / W กระแสไฟฟ้าสามเฟสเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน ในขณะเดียวกันตัวเข้ารหัสจะดึงตำแหน่ง และข้อมูลความเร็วของมอเตอร์ในแบบเรียลไทม์กลับมา ผู้ควบคุมเปรียบเทียบค่าผลตอบรับกับค่าเป้าหมายปรับมุมการหมุนของใบพัดแบบไดนามิกให้การควบคุมแบบปิด และทำให้มั่นใจได้ว่า การเคลื่อนไหวมีความแม่นยำ

กลไกการตอบสนองสัญญาณ

มอเตอร์เซอร์โว่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งชีพจร แต่ละครั้ง ที่ได้รับสัญญาณชีพจรมอเตอร์จะหมุนมุม ที่สอดคล้องกันเพื่อให้บรรลุการกระจัด มันมีฟังก์ชั่นการตอบสนองชีพจรของตัวเอง มันปล่อยคลื่น ที่สอดคล้องกันสำหรับ แต่ละมุมการหมุนตอบสนองต่อสัญญาณนำเข้า ระบบประสบความสำเร็จการควบคุม ที่แม่นยำโดยการเปรียบเทียบจำนวนของการรับ และส่งชีพจร และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสามารถเข้าถึง 0.001 mm